搜索
当前位置: 天空彩票官网 > 对策仿真 >

基于水平集方法的动态目标跟踪路径最优仿真

gecimao 发表于 2019-05-27 17:24 | 查看: | 回复:

  两移动平面运动体因有各自的智能控制器,因此当它们在跟踪控制时,双方必然及时根据对方的策略改变各自的控制策略(方向和速度大小),来达到一种真正的双边最优(主动跟踪者最短时间的追上被跟踪者,而被跟踪者最大化时间避免被追上)。首先将平面上任意运动体简化成带速度和加速度的质点,然后利用追逃微分对策理论建立起此跟踪路径最优问题的哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分数学模型。对这种双边极值的难点问题,提出一种水平集数值求解方法。并利用水平集的偏微分方程与哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分方程结构相似性得到水平集的速度函数。对一平面上两无人驾驶飞机的动态跟踪双方进行仿真,仿真编程简单,解决了双边极值的求解。

  :中南大学信息科学与工程学院控制理论与工程;长沙理工大学汽车与机械学院;

  欢迎:购买知网充值卡在线充值在线咨询)CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式,AdobeReader仅支持PDF格式

  秦艳琳,吴晓平,杨广;基于梯度迭代法的一类追逃对抗模型研究[J];海军工程大学学报;2005年04期

  侯春望,李树荣;机器人碰撞问题中的微分对策方法[J];石油大学学报(自然科学版);2005年05期

  王义宁,姜玉宪;空战决策中的智能微分对策法[J];飞行力学;2003年01期

  张荣,刘星;组合投资问题中的信息结构[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年06期

  赵小惠;陈菊红;孙林岩;苏菊宁;;制造商-供应商协同产品创新合作机制研究[J];工业工程;2005年06期

  秦艳琳,吴晓平,杨广;基于梯度迭代法的一类追逃对抗模型研究[J];海军工程大学学报;2005年04期

  左斌;杨长波;李静;;基于微分对策的导弹攻击策略[J];海军航空工程学院学报;2005年05期

  罗飞,李登峰,陈庆华;微分对策界栅理论在舰艇作战能力评估中的应用[J];火力与指挥控制;2003年05期

  李登峰,陈庆华;兵力增援微分对策优化模型及解法[J];火力与指挥控制;2004年01期

  李振龙;复杂适应系统的博弈分析研究[J];计算机工程与应用;2003年13期

  梁晓龙;李炳杰;杨源;;具有下层目标的多组线性二次微分对策的非劣Nash开环策略[J];空军工程大学学报(自然科学版);2006年01期

  胡清;制浆蒸煮过程的清洁生产综合自动化技术研究[D];广东工业大学;2008年

  毛赤龙;“2对2”多阶段规范交战模式研究[D];国防科学技术大学;2003年

  王正波;纵向联合促销的微分对策分析及其商务政策制定[D];重庆大学;2005年

  刘玉霞;基于微分对策论的供应链广告模型[D];西北工业大学;2006年

  徐鸣;空空导弹智能化制导律和三维动画仿真研究[D];南京航空航天大学;2006年

  唐玉玲;空间飞行器在目标机动下基于视线坐标系的交会方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

  张明铭;微分博弈方法在船舶自动避碰决策中的应用研究[D];上海海事大学;2006年

  李登峰,陈守煜;微分对策数值解的梯度法[J];大连理工大学学报;1994年04期

  杨宝璋,石爱国,蔡烽,万林;舰船避碰自动化系统[J];海军工程大学学报;2001年04期

  宋丹;赵保军;;一种基于SIFT算子的动态目标跟踪的改进方法[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年

  卢莉萍;目标跟踪算法与检测处理技术研究[D];南京理工大学;2012年

  马勤;基于群体智能算法的动态目标跟踪技术研究[D];天津理工大学;2010年

  韦迅;基于均值漂移的动态目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

  俎明;基于摄像头的视频动态目标跟踪的设计与实现[D];电子科技大学;2012年

  梁建鹏;基于鱼眼镜头超大视场下的动态目标识别与跟踪算法研究[D];天津理工大学;2012年

  李超;基于DSP的动态目标跟踪技术研究[D];长春理工大学;2012年

  顾裕丰;基于区域特征的动态目标检测与跟踪算法研究[D];江南大学;2012年

  王立群;一种新的动态目标检测与跟踪技术研究[D];天津理工大学;2009年

  张亚东;无人驾驶智能车动态目标检测与跟踪[D];大连理工大学;2011年

  黄文娟;基于人工鱼群算法的动态目标跟踪技术研究[D];天津理工大学;2010年

本文链接:http://ticatfans.com/duicefangzhen/360.html
随机为您推荐歌词
推荐文章

联系我们 | 关于我们 | 网友投稿 | 版权声明 | 广告服务 | 站点统计 | 网站地图

版权声明:本站资源均来自互联网,如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

Copyright @ 2012-2013 织梦猫 版权所有  Powered by Dedecms 5.7
渝ICP备10013703号  

回顶部