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为两飞行器控制量即地心惯性坐标系各轴推力加速度。 地心惯性坐

gecimao 发表于 2019-05-26 01:09 | 查看: | 回复:

  为两飞行器控制量即地心惯性坐标系各轴推力加速度。 地心惯性坐标系下系统的相对状态方程由于 户下等故两飞行器的状态转移阵分别为用下式求取 】其中引入闭环反馈协态向量兄 并由式 。控制下的最优相对运动状态空间轨迹。其中中 为此状态方程从初态到末态的状态转移阵 微分对策求解及仿真根据上述方法对此问题进行求

  为两飞行器控制量即地心惯性坐标系各轴推力加速度。 地心惯性坐标系下系统的相对状态方程由于 户下等故两飞行器的状态转移阵分别为用下式求取 】其中引入闭环反馈协态向量兄 并由式 。控制下的最优相对运动状态空间轨迹。其中中 为此状态方程从初态到末态的状态转移阵 微分对策求解及仿真根据上述方法对此问题进行求解求解过程如图 、仿真结果追踪星及目标星的轨道角速度分别给定为 第一组 第二组 状态初始值给定为 状态初始值给定为 第三组状态初始值给定为 位要单位为速度单位为 角速度单位为 轴相对速度随时司变化曲线 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文仿真结果分析这里代表终端脱靶量 即在交会终端时刻两星之间的距离 我们期望对策结束时两星距离要达到一定范围 在交会飞行禁区理论里有讨论 具体工程实例要求有所不同但我们期望脱靶量相对要足够小 从仿真结果圈 轴的脱靶量还是很不错的尤其是 轴脱靶量接近零值。 在空间飞行器的交会中 终端相对速度理论上要求达到零值 从仿真结果图 可以看出两轴的相对速度很好的逼近零值效果很好。 从仿真结果中可以看出也存在 定的问题 对策过程中各量方向转变比较烈 这是因为前面推倒过程中没有考虑加权系数 在实际应用中可以加入加权系数来调节 效果会更好 易见两星轨道高度的替换不影响状态大小的变化 只改变其方向 而相对接近距离的减小使得各状态的大小也随之减小 更有利于控制力的施加。 本章小结本章主要是采用定量微分对策方法研究基于 方程空间飞行器在轨目标机动时的飞行轨道控制问题。首先作为一种方法的提出 采用能量法对 方程进行了重新推导接下来考虑到在轨接近系统的特点及能量消耗最省的要求 我们采用二次追逐 逃逸微分对策方法对在轨接近闯题作了具体的求解 并进行了实例仿真 通过仿真结果可以看出此方法对解决目标器在轨机动的在轨接近问题还是比较奏效的。堕玺鎏三兰銮主三兰璺圭兰竺耋兰第 章基于轨道根数的微分对策方法对空间在轨接近制导律的研究 描述相对运动的 方程无疑是一个方便、有效的工具。但在空间任务执行中 还需要应用精确的轨道运动 绝对运动 方程 以便应用兰伯特 方程求解速度增量 免除方法误差 另外由 方程推导过程中的简化带来的误差也不容忽视。因此本文采用轨道根数描述的摄动运动方程。轨道根数又称轨道要素他们确定轨道平面在空间的取向、轨道在轨道平面内的取向、轨道的形状和空间飞行器在轨位置 轨道根数几何意义如下图 。轨道根数共有六个 即轨道倾角 、升交点经度 、近心点角距甜、真近点角口、轨道半长轴口和偏心率 。其中 轨道半长轴 和偏心率 决定轨道形状 轨道倾角 、升交点经度 决定轨道在空间的取向 近心点角距出 决定轨道在轨道平面内的取向 真近点角口 决定卫星在轨道上的位置。从轨道接近机理 在数学上采用轨道根数摄动方程可以很好的阐述绝对运动对轨道摄动的影响。 径向推力机动摄动方程的建立空间飞行器在轨机动时发动机推力通常可以分解成径向、周向和轨道面法向三个分力径向 为近地点与飞行器在轨位置点的连线方向 在轨道面内与径向线垂直轨道面法向 与前两者成右手系。推力各分量 工工关系如下图 这里我们只考虑径向推力作用的情况。干扰力

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