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基于VB语言的机器人足球仿真比赛与对策研究

gecimao 发表于 2019-05-09 20:55 | 查看: | 回复:

  设计中涉及到很多关键性问题,如智能体的体系结构、智能体团队的合作、自学习功能等。采用一种行为模式的体系结构,使球员能根据环境和自己的状态来决定当前的行为模式,然后根据该行为模式来决定当前要采取的动作。而团队合作则主要是通过队伍的组建(阵形)实现的。每个阵形是一组角色的集合,不同的角色通过预定的协议来实现合作。本文通过对小型机器人,提出了四步决策推理模型,利用大赛组委会提供的动态链接库,采用对此进行了

  在足球机器人系统中,足球机器人属于决策子系统,它的任务是根据当前球场上的比赛形势,作出部署,给队员发出指令,担负起教练员的职责。对于足球机器人而言,教练员是个盲人,他不是用眼睛看到比赛场景,反映到大脑进行形象思维,而是根据队员在比赛场上的位置和球位置的精确数据对比赛场上的形势进行分析,所以更多的是依靠逻辑思维来完成推理过程。这样,决策子系统在制定决策时就应该参照盲人教练的思维过程展开,严格地对链上的每一个环节进行抽象推理,从而实现专家知识与决策过程的形式化。本文在此基础上提出了四步决策推理模型如图1所示。

  (2) 判断控球者:判断哪方或哪名队员控球,以便采取合适的策略;本文采用最短距离法,即谁离球最近便代表谁控球。

  通过模拟足球机器人系统,可促进对人工智能和机器人学的研究和比赛经验的积累,产生新的控制方案和新的对策。VB

  语言,编程简单、界面友好,深受编程人员青睐。本文采用进行仿真,通过调用VB接口函数(大赛组委会提供的动态链接库)编写AI程序。3.1 VB接口说明

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