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STM32库函数之断言

gecimao 发表于 2019-05-09 20:58 | 查看: | 回复:

  这个宏定义的作用就是检查参数PERIPH(外围),判断参数PERIPH是否为GPIOX(A...G)基址中的一个,只要有一个为真则其值为真,否则为假,不用多说,这是C语言中基本的逻辑运算。当然这个库函数也用的很有意思,看:首先对PERIPH进行取址,也就是求地址,&PERIPH,然后对这个地址强制转化为32位的指针,即前面加(uint32_t *),然后通过*进行访问这个地址(指针)中的内容。不多说了,看几遍就能明白。

  下面我们再回到assert_param这个函数,这个函数是哪里的呢?在stm32f10x_conf.h寻找到原型如下:

  这是一个预编译文件,若是定义了USE_FULL_ASSERT这个文件,则执行后面的文件,我们在程序中一般都没什么定义,即执行后面这个语句((void)0),这个语句不用多想,没有定义USE_FULL_ASSERT就是什么也不执行。说的明白点,对上面的那个语句IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)不执行任何操作。若是定义了USE_FULL_ASSERT它,我们调用这个函数assert_param时,及对参数IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)的正确性进行检查,通过一个C语言中的双目运算符来判断,若是返回1,执行语句(void)0,跟上面一样,若是返回0,则执行后面的函数assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__),函数的作用在库函数中有解释,用来指示出错的行数和文件。注意:__FILE__, __LINE__是标准库函数中的宏定义!切记

  void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);刚开始没看明白为什么加在这里,仔细一想是在头文件的函数声明。至于函数实体呢?我们从官方文件的模板中main.c中可以找到。如下:

  } 英文注释也说明了怎么应用,通过输入参数来确定位置,最简单的方法就是串口打印了,这个函数的主要思想是在输入参数有问题的时候,但是有编译不出来,它可以帮你检查参数的有效性,好处不必多言,自己领悟就行。

  继续说明: assert_param是怎样包含进去的呢?我们在stm32f10x_conf.h这个头文件中定义的函数声明还是宏定义,怎么在其它文件中都能应用呢?也很多网上朋友在刚开始学习的时候都遇到编译不过去的问题出现,最后通过在文件中添加USE_STDPERIPH_DRIVER来解决的:

  我们可以在整个工程中进行搜索USE_STDPERIPH_DRIVER,通过头文件可以看出,是使用标准外设文件。在stm32f10x.h文件中我们可以搜索到如下情况:

  可以很容易看出来,我们不在那里添加,这个头文件中也给我们设置了开关,只要把第一个的注释去掉,就不用在配置中添加USE_STDPERIPH_DRIVER了,在第二个文件中我们可以知道怎样包含这个控制开关文件了,呵呵。我们也明白为什么我们在写程序的时候只要包含stm32f10x.h就能很容易的包含所有的文件文件了吧,我们只要在stm32f10x_conf.h配置一下就能包含所需要的库文件了。

  通过以上可以看出,通过头文件的相互包含,来控制外设以及调试文件的调用,这样我们理清思路,理解起来就好多了。当然在学习中可能有些C语言问题还没有理解透彻,多上网搜一下,或者多看书,很快就搞明白的。

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